Yn y fideo isod, mae’r Comisiynydd Heddlu a Throsedd Dafydd Llywelyn yn nodi canfyddiadau adolygiad a gynhaliwyd gan ei swyddfa, yn edrych ar reolaeth cyflawnwyr stelcian ac aflonyddu gan Heddlu Dyfed-Powys. Fe welwch ddolen i'r adroddiad llawn y darn hwn o waith o dan y tab Dolenni Perthnasol ar y dudalen hon, yn ogystal ag ymateb yr Heddlu.